直縫焊接是所有焊接條件中最多的一個類別，因此直縫焊機是自動焊機的最大類，直縫的型大致有以下5大類型。
1. 雙板拼接直縫如圖：
2. 桶體合并直縫如圖：
3. u型雙直縫如圖：
4. 錐形桶體合并直縫：
5. 雙三角拼接直縫如圖：
不同的直縫類型適用的直縫焊機也不相同，相同的直縫類型選用的直縫焊機也不同。
如：雙板拼接直縫在制管行業需要選用裁剪焊接一體機，配備等離子焊機或氬弧焊電源（屬于薄板直縫自動焊機時有一定的時間要求）。
如果是壓力容器行業的雙板拼接直縫，則需要選用平板直縫焊機，配備MIG焊接電源或埋弧焊焊接電源（對焊接強度和氣密性有要求）。
因此所有的直縫不能一概而論，尤其是是自動直縫焊機。
焊接的材質，厚度，焊縫要求、焊接強度、自動焊接后的焊道成型都是選用直縫焊機的關鍵，了解直縫焊機的相關知識是生產具有直縫焊道產品的必要條件。
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